Tanto las manijas como las empuñaduras son dispositivos que se utilizan para agarrar u operar, pero difieren en propósito, forma y función.
Las manijas se usan típicamente para tirar o empujar, como las manijas de las puertas y los tiradores de los cajones. Se utilizan principalmente para abrir, cerrar o mover objetos. Los mangos se utilizan normalmente para sostener, sujetar o controlar, como los manillares de bicicletas y los reposabrazos de sillas.
Las manijas suelen ser dispositivos pequeños y fijos, que pueden tener la forma de una palanca, una perilla o un botón. Por lo general, se fijan a la superficie de un objeto para proporcionar un agarre. Los puños son generalmente más grandes, lo que proporciona una mejor zona de agarre y una sensación más cómoda. Las empuñaduras suelen estar moldeadas integralmente o unidas a un objeto.

